多传感器时间同步V2代 刷入V4版本固件 激光雷达的rx,tx无法输出GPS信息

[yeyuqing2950]

亲爱的作者
您好

我使用的是多传感器时间同步核心板V2代，刷入V4版本的固件后，在ubuntu系统下运行usar_demo可以读取到imu的信息，但是我不接gps的接口，直接使用串口读取雷达接口的rx和tx 他并没有输出模拟的gps信息，请问是必须要接入GPS接口后，激光雷达接口的串口信息才会有输出吗

很期待您的回复 谢谢