基于SDK的主动触发功能开发

[KingRichord]

目前，同步板按照固定的频率触发传感器采集。这样限制了很多应用。可以设想一种机制，通过SDK直接触发采集。实现主动同步触发。这个需要进一步讨论。后续python脚本也要支持该类功能。